Από πού «κράταγε η σκούφια» του Ρομπέν των Δασών; Η κοινή πεποίθηση είναι ότι ο θρυλικός ήρωας ήταν από το Νότιγχαμ και δρούσε στο περίφημο δάσος του Σέργουντ.
Σύμφωνα με έναν Βρετανό ιστορικό, ο πραγματικός Ρομπέν των Δασών μπορεί να ήταν ο Γουίλιαμ του Κένσαμ, από το Κεντ, ο οποίος πολέμησε εναντίον των Γάλλων το 1216.
Ο Γουίλιαμ ήταν αρχηγός μίας παράνομης ομάδας ικανών τοξοτών που έστηναν ενέδρες σε γάλλους στρατιώτες στα δάση του Κεντ. Ο ιστορικός Σον ΜακΓκλιν θεωρεί ότι εκείνη την εποχή δεν υπήρχε κάποιος άλλος ήρωας με προφίλ που θα μπορούσε να εμπνεύσει μία ιστορία σαν αυτήν του Ρομπέν των Δασών.
Όπως λέει ο ΜακΓκλυν, «ο Γουίλιαμ ήταν ακριβώς αυτό που αποδίδεται στον Ρομπέν των Δασών: ένας γενναίος πολεμιστής που υπερασπιζόταν τα συμφέροντα του Βασιλιά, αλλά και το δίκιο όποιων καταπιέζονταν από τους τοπικούς άρχοντες».